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【學術交流】美國加州大學默塞德分校YangQuan Chen教授訪問航海學院
發布時間:2020-01-13     作者:劉祿   分享到:

應航海學院劉祿助理教授邀請,美國加州大學默塞德分校YangQuan Chen教授于1月8日來訪學院真人游戏平台,在航海主樓517室作了題為“Networked Control System (NCS), Delay Dynamics and Jitter-Margin-Aware Fractional-Order Controller Designs”的學術報告,學院師生20余人參加,報告會由劉祿老師主持真人游戏平台。

報告中,YangQuan Chen教授首先介紹了網絡控制系統(networked control systems,NCS)的基本概念和面臨的挑戰以及新的研究和教育實驗室實驗NCS平臺真人游戏平台。通過實際的網絡時延測量真人游戏平台,陳教授證明了隨機時延的尖峰特性以及隨機時滯服從分數階動力學。對于NCS控制器設計真人游戏平台,他比較了兩個整數階控制器的設計:改進的Ziegler Nichols(ZNM)PI控制器和近似的M約束積分增益優化(AMGIO)PI控制器;提出了兩種分數階控制設計:基于抖動裕度(JM)的分數階PI控制器和基于分數階M約束積分增益優化(FMIGO)的分數階PI控制器;給出了仿真和實驗結果,證明抖動邊緣感知的FOPI性能最好真人游戏平台。這項工作有助于以一種有趣的方式設計NCS控制器,并具有優異的性能真人游戏平台。

本次報告很好地展示了分數階微積分理論知識和應用實踐相結合的科研方法真人游戏平台,拓展了航海學院研究生的科研視野真人游戏平台,提升了他們分析和解決實際問題的能力。

報告人簡介:

陳陽泉教授于1998年獲得新加坡南洋理工大學博士學位。2000年至2012年,他在猶他州立大學電氣工程系工作。他于2012年加入加州大學默塞德分校工程學院。他的研究方向包括可持續發展的機電一體化、認知過程控制、基于小型多無人機的協作多光譜“個人遙感”、分數階微積分在控制真人游戏平台、建模和復雜信號處理中的應用真人游戏平台;具有移動執行器和傳感器網絡的分布參數系統的分布式測控。陳陽泉教授曾擔任IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Unmanned Aerial Vehicle and Aerial Robotics技術委員會聯合主席(TC Co-Chair, 12-18)。目前擔任International Journal of Advanced Robotic Systems (Field Robotics)主題主編(Topic Editor-in-Chief), Sensors, Senior Editor for International Journal of Intelligent Robotic Systems的編委(Section AE), Nonlinear Dynamics主題編委(Topical AE, 18-),IFAC Mechatronics, Intelligent Service Robotics, Energy Sources (Part A) (18-) and Fractional Calculus and Applied Analysis編委(AE)真人游戏平台。他分別于2018年和2019年被列為Clarivate高被引學者。

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